Bonjour Sergou !! Encore des travaux !!
Alors, pour des travaux d'accès difficile, je pense qu'il faut vraiment entrer en contact avec un entrepreneur indépendant qui va cordonner lui même les travaux car faut pas croire qu'une grosse boite sera plus qualifiée ( on croit souvent ça). Donc prend un entrepreneur qui est le patron et qui coordonne le truc. (leçon n°1).
Pour ce qui concerne un nom à te conseiller je n'en ai aps un précis en tête mais fouille un peu sur le Net, Ici, un article sur Les particularités d’un entrepreneur spécialisé dans les travaux d’accès difficile ça devrait t'aider je pense, là c'est en plein dans le sujet de ta question !!
Veille bien à ce que l'entrepreneur ai tous le matériel nécessaire, demande lui bien si il est sépcialisé pour les accès difficiles !
je suis sûr que tu vas trouver
Bonne chance !